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多台起重机监控系统分布和集控系统的开发及数据采集

来源:OPEBET体育电竞起重机安全监控管理系统专家 发表日期: 2018-07-19 19:36:00

起重机监控系统分布和集控系统采用了现场总线、无线接入以及 OPC(OLE for Process Control)等先进技术。在起重机的电控系统中,利用现场总线技术将起重机上的驱动器、传感器、I/O 采集器等总线设备连接起来,通过 OPC Server 将这些设备的信息读取到工控电脑中。通过App的运算和处理,将数据存储在现场数据库中(SQL Server)。使用工业无线 / 有线网络,将现场数据库中的数据发送到集中监控室中的服务器中,服务器再通过App,将这些数据还原成画面,并存储在服务器中。本系统的开发主要就是实现对数据的一系列处理过程。主要有:数据采集、数据传输、App存储、还原等过程。


2.1 起重机数据采集

2.1.1 硬件配置

一般大型起重机的控制系统采用 PLC 主站 + 远程分站的形式构成,主站与分站之间采用 ProfiBus 现场总线网络连接,所有的传感器也均支撑 ProfiBus 现场总线网络。主站 PLC 上有 ProfiNet 网络接口,可以使用网线,将 PLC 主站与工控电脑连接起来。以某厂 600 吨门式起重机为例,PLC 主站采用西门子企业 S7-400 系列 CPU,CPU 上带 ProfiBus 接口及 ProfiNet 接口。上小车、下小车、刚腿、柔腿、司机室分站采用西门子企业 ET200 系列分站模块,通过ProfiBus 通讯电缆连接起来 ;编码器、风速仪、超载保护器、驱动器等设备均支撑 ProfiBus 现场总线网络,通过 ProfiBus 通讯电缆与主 PLC 通讯。工控电脑带有以太网控制器,通过交换机与主 PLC 连接。



2.1.2 起重机如何实现数据采集

不同的起重机可能会采用不同厂家的通信模块。为了提高各通信模块与应用App之间的耦合性,减少监控App开发工作的重复性,提高各设备的标准化、开放性及网络化,OPEBET体育电竞采用 OPC 技术实现对不同硬件的数采集。OPC 实际上提供了一个标准的连接平台,它将各种不同通讯协议的硬件集中到一个平台上,使用统一的接口与工控电脑连接,使起重机监控系统的App无需考虑多种形式通讯协议的接口,使监控App更加标准化,可以使用在不同控制系统的起重机上。信息采集主要由 OPC 服务器来完成,如该控制系统采用 ProfiBus 现场总线网络,则 OPC 服务器采用 SIMATICNET 协议,只需在 OPC 服务器中做好该电控系统的硬件组态,就可以接受和发送来自主 PLC 的数据了。当现场设备发生变化时,由于服务器提供的接口一致,只需对 OPC 进行重新组态,监控App无需更改。


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